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OldBo
06.04.2010
Die Stellgröße y ist somit der Änderungsgeschwindigkeit der Regeldifferenz xd proportional. Da reine D-Regler in der Praxis nicht vorkommen, soll dieser Punkt nicht weiter vertieft werden.
Für einen D-Regler mit Differenzierzeit TD gilt:
y(t) = TD · dxd(t) / dt
Die Stellgröße y ist somit der Änderungsgeschwindigkeit der Regeldifferenz xd proportional. Da reine D-Regler in der Praxis nicht vorkommen, soll es hiermit reichen. Er tritt immer in einer  Parallelschaltung mit P- und/oder I-Regler auf.
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